El primer escudo adoptado en 1902 ha evolucionado en diferentes modelos y versiones hasta adoptar el actual, vigente desde 2002. Posee una forma circular bajo la corona real española. En él se entrelazan las tres iniciales del club, presentes desde el primer formato, sobre una banda azul marino que lo atraviesa diagonalmente. Toda la composición se encuentra enmarcada en un borde dorado.
-Las iniciales: En la parte circular se entrelazan las iniciales del club. Una «m» en referencia a Madrid, una «f» en referencia a fútbol, y una «c» en referencia a club, el nombre que acuñó el club en su fundación: Madrid Foot-ball Club.
-La banda transversal. Atravesando el escudo aparece una banda trasversal de color azul marino. El color inicial de ésta fue el morado en referencia a la región histórica de Castilla como símbolo identificativo. El color fue variado en la última modificación del escudo en 2001 por el azul marino por motivos de mercadotecnia.
-La corona real. En 1920, el rey Alfonso XIII de Borbón le otorgó a la entidad el título de «Real». En representación de la realeza española, se le añadió la corona. Además, la citada denominación se antepuso al nombre del club.
-El bordeado dorado. El escudo se encuentra bordeado en un color amarillo-dorado.
1902 1908 1920 1931 1941 1997 2001
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